如今，AMG是梅赛德斯-奔驰的内部性能部门，但它最初是由两名工程师经营的简陋业务。让AMG走上三点式明星之路的是一款名为红猪的笨重轿车。
AMG由汉斯-维尔纳-奥夫雷希特（HansWernerAufrecht）和埃哈德-梅尔彻（ErhardMelcher）于年创立，他们的姓氏成为AMG中的A和M。其中G代表奥夫雷希特的出生地德国格罗斯帕赫。虽然奥夫雷赫特和梅尔彻在组建AMG之前在该地做了一些工作，但公司本身却从未在那里设立总部。目前，性能部门的总部设在德国的Affalterbach。
奥夫雷希特和梅尔彻最初在戴姆勒-奔驰公司工作，为梅赛德斯-奔驰SE研发赛车发动机。当公司停止赛车活动时，两人继续在奥夫雷希特位于Grossaspach的家中独立研发发动机。
年，戴姆勒的另一位老将曼弗雷德-希克（ManfredSchiek）在德国房车锦标赛中使用了这台经过改装的发动机，并获得了10次冠军。这促使奥夫雷希特和梅尔彻成立了自己的公司，他们决定做的第一件事就是制造一辆赛车来展示他们的技术。
红猪是一辆经过改装的奔驰SEL6.3，从某种程度上来说，它是现代梅赛德斯-AMG运动轿车的雏形。奔驰工厂从独裁者规格的上取下6.3升V8发动机，并将其安装在较小的SEL车身上，创造了一种德国肌肉车。
AMG将排量增加到6.8升，将输出功率从原来的马力和牛米的扭矩提升到马力和牛米。虽然是减轻了重量的四门赛车，但对于赛车来说仍然很沉。在年的斯帕24小时耐力赛中，红猪获得了组别冠军和总成绩第二名，为AMG赢得了声誉。
第一款联合开发的汽车是C36AMG，此后AMG车型成为奔驰产品线的常客，奔驰母公司戴姆勒也在年收购了AMG的大部分股份。
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